Què ha canviat el braç robòtic de muntatge a les nostres vides？

En un taller de línia de producció automatitzada, el manipulador és com una mà i un braç humans, que poden realitzar funcions com agafar, manipular, muntar o operar. En comparació amb els humans, té l’avantatge de poder repetir la mateixa acció i no sentir-se mai cansat i té una major flexibilitat i resistència. Per a les empreses productores, l’ús de robots de muntatge pot reduir el nombre de mà d’obra, millorar l’eficiència de producció, reduir els costos, millorar la qualitat del producte, millorar la imatge de la fàbrica i augmentar la competitivitat de l’empresa. Aquí farem una breu introducció a algunes de les seves situacions relacionades amb el braç robòtic de muntatge.

El braç del robot de muntatge és l’equip bàsic del sistema de muntatge automatitzat flexible, que consisteix en un manipulador de robots, l’actuador final del controlador i un sistema de sensors. Els tipus d’estructures del manipulador inclouen el tipus d’articulació horitzontal, el tipus de coordenades rectangulars, el tipus d’articulació múltiple i el tipus de coordenades cilíndriques, etc. Pel que fa a l’actuador final, es pot dissenyar com a diferents pinces i canells per adaptar-se a diferents objectes muntats. El sistema de sensors s’utilitza per obtenir informació sobre la interacció entre el robot de muntatge i l’entorn i els objectes muntats. Els robots de muntatge habituals inclouen principalment manipuladors de muntatge general programables, com ara els robots PUMA (apareguts per primera vegada el 1978, l’avantpassat dels robots industrials) i els robots planars de doble articulació, com els robots Scara. En comparació amb els robots industrials generals, els robots de muntatge tenen les característiques d’alta precisió, bona flexibilitat, poca autonomia i poden treballar amb altres sistemes i equips. S’utilitzen principalment a la indústria manufacturera de diversos aparells elèctrics.

Un munt de tasques per al muntatge de robots són el muntatge d’eixos i forats. Per muntar els eixos i els forats on solen haver-hi errors, el robot s’ha de flexibilitzar. El compliment actiu es basa en la informació retroalimentada pel sensor, mentre que el compliment impulsat utilitza un mecanisme no alimentat per controlar el moviment de l’urpa per compensar el seu error de posició. Robot HCNC dedicat al disseny, desenvolupament i fabricació de línies de producció no estàndard, línies de muntatge, línies de prova, línies de muntatge automàtiques i línies de prova per a robots i manipuladors, sistemes de proves i accessoris de muntatge. Els nostres robots de muntatge s’utilitzen principalment en la fabricació de diversos electrodomèstics (inclosos els electrodomèstics, com ara televisors, gravadors de cinta, rentadores, neveres, aspiradores), petits motors, automòbils i les seves peces, ordinadors, joguines, productes mecànics i elèctrics. i els seus components. Podem ajudar els nostres clients a reduir els costos de processament, garantir el lliurament del producte i controlar la qualitat del processament del producte. El nostre objectiu és resoldre el vostre problema i perfeccionar les vostres necessitats d’inspecció i producció.