Braç robot col·laboratiu CR616
Descripció
Paràmetres tècnics
Introducció al braç robot col·laboratiu CR616
El braç robot col·laboratiu CR616 és un tipus de robot dissenyat per treballar amb seguretat al costat de treballadors humans en un espai de treball compartit. el cobot té les següents funcions: detecció de col·lisions, ensenyament d'arrossegament, alta precisió, alta rigidesa, alta protecció i altres característiques.
A diferència dels robots industrials tradicionals que solen funcionar aïllats dels humans per raons de seguretat, els cobots estan equipats amb sensors avançats, sistemes de control i programari per garantir una interacció segura amb els humans. Els cobots es poden programar per realitzar una àmplia gamma de tasques, incloses operacions repetitives, precises o perilloses, millorant així la productivitat, l'eficiència i la seguretat en diverses aplicacions industrials i de serveis.
Avantatges del braç robot col·laboratiu CR616
1, rendiment de seguretat fiable
En supervisar el corrent dels motors sense marc en temps real, el cobot està equipat amb una funció de reconeixement cinètic per a la detecció anticolisió.
2, Millor estructura d'espai
Estalvieu espai estructural alhora que simplifiqueu l'estructura de la unitat. l'estructura interna compacta del robot cobot permet una solució conjunta única per als robots.
3, mètode de programació convenient
Amb la funció col·laborativa d'arrossegar i ensenyar, el robot col·laboratiu es pot programar ràpidament per fer front a diverses operacions flexibles.
4, tecnologia de control líder
El braç cobot té planificació de trajectòries en temps real, canvi de trajectòria suau, reconeixement de paràmetres i compensació de precisió de trajectòria dinàmica.
5, sistema de control obert
El sistema de control cobot és més obert, admet el sistema operatiu ROS i ofereix una interfície de desenvolupament secundària rica.
Paràmetres de CR616 Cobot
|
Robot industrial |
CR616 |
|
|
Grau de llibertat |
6 |
|
|
Càrrega especificada |
16Kg |
|
|
Radi màxim de treball |
1155 mm | |
|
Repetibilitat |
±0,03 mm |
|
|
Gamma de moviment |
J1 |
± 360 graus |
|
J2 |
± 360 graus |
|
|
J3 |
-70 grau /+250 grau | |
|
J4 |
± 360 graus |
|
|
J5 |
± 360 graus | |
|
J6 |
± 360 graus |
|
|
Velocitat màxima |
J1 |
240 graus /S, 4,18 rad/s |
|
J2 |
250 graus/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
210 graus /S, 3,66 rad/s | |
|
J4 |
450 graus/s, 7,85 rad/s | |
|
J5 |
360 graus/s, 6,28 rad/s | |
|
J6 |
450 graus/s, 7,85 rad/s | |
|
Moment d'inèrcia admissible |
J6 |
0,45 kgm² |
|
J5 |
0,92 kgm² | |
|
J4 |
1,43 kgm² | |
|
Parell admissible |
J6 |
19,2 Nm |
|
J5 |
37,92 Nm | |
|
J4 |
46,4 Nm | |
|
Entorn aplicable |
temperatura |
0-50 grau |
|
humitat |
20%-80% |
|
|
Altres |
Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius o corrosius. Mantenir allunyat de fonts de soroll electrònic (plasma). | |
|
Longitud del cable de l'instructor |
8 metres |
|
|
Longitud de connexió carrosseria-armari |
3 metres |
|
|
Paràmetre d'E/S |
Digital: 32 entrades, 32 sortides | |
|
Capacitat de la bateria |
2,8 kVA | |
|
Potència nominal |
2,23 kW | |
|
Tensió nominal |
Monofàsica AC220V |
|
|
Corrent nominal |
12.1A |
|
|
Grau de protecció del cos/armari de control |
IP67/IP20 |
|
|
Mètode d'instal·lació |
Instal·lació a terra, instal·lació de muntatge lateral |
|
|
Pes del cos/gabinet de control |
53,4 KG/15 KG | |
|
El cos es reserva una línia de senyal |
12-posició (connexió d'endoll d'aviació) |
|
| Reserva la ruta aèria | 1*Φ6 | |
Indústria d'aplicacions de braços robòtics col·laboratius
La versatilitat i la capacitat dels cobots per treballar amb seguretat al costat dels humans els converteixen en actius valuosos en aquestes i moltes altres indústries.
1, Fabricació:
Assemblea: Els cobots poden realitzar tasques repetitives com ara cargolar, fixar i muntar peces.
Manipulació de materials: Ajuden a moure, classificar i empaquetar materials.
2, Automoció:
Soldadura: Els cobots poden realitzar tasques de soldadura precises.
Pintura: Asseguren una aplicació uniforme i uniforme de la pintura.
Manipulació: Els cobots gestionen components a les línies de producció, reduint el risc d'error humà.
3, Electrònica:
Manipulació i assaig: Els cobots gestionen plaques de circuits impresos delicades i realitzen proves.
Soldadura: Realitzen la soldadura precisa de components electrònics.
Assemblea: Els cobots ajuden a muntar petits dispositius electrònics.
4, Logística i magatzematge:
Selecció i col·locació: Els cobots recullen i col·loquen articles als magatzems.
Classificació: Classifiquen paquets per enviar-los.
Etiquetes populars: Braç de robot col·laboratiu cr616, Xina, fabricants, proveïdors, fàbrica, compra, barat, preu baix, a la venda
Un parell de
NoSegüent
CR610 Robòtica col·laborativaEnviar la consulta
