CR610 Robòtica col·laborativa

CR610 Robòtica col·laborativa

El robòtic col·laboratiu industrial CR610 té les funcions següents: detecció de col·lisions, ensenyament d'arrossegament, alta precisió, alta rigidesa, alta protecció i altres característiques. El cobot té un nivell de protecció IP67 i pot fer front a diferents escenaris d'aplicació.
Enviar la consulta
Xateja ara

Descripció

Paràmetres tècnics

Introducció al producte robòtic col·laboratiu CR610

 

El robòtic col·laboratiu industrial CR610 té les funcions següents: detecció de col·lisions, ensenyament d'arrossegament, alta precisió, alta rigidesa, alta protecció i altres característiques. En comparació amb els robots industrials tradicionals i els robots col·laboratius, no només té les característiques d'alta velocitat, alta precisió i alta rigidesa dels robots industrials, sinó que també té les característiques d'un funcionament segur, fiable i fàcil dels robots col·laboratius. El cobot té un nivell de protecció IP67 i pot fer front a diferents escenaris d'aplicació. És adequat per al muntatge, càrrega i descàrrega, encolat, soldadura, bloqueig de cargols i altres escenaris d'aplicació.

 

Avantatges de la robòtica col·laborativa CR610

 

1, rendiment de seguretat fiable

En supervisar el corrent dels motors sense marc en temps real, el cobot està equipat amb una funció de reconeixement cinètic per a la detecció anticolisió.

 

2, Millor estructura d'espai

Estalvieu espai estructural alhora que simplifiqueu l'estructura de la unitat. l'estructura interna compacta del robot cobot permet una solució conjunta única per als robots.

 

3, mètode de programació convenient

Amb la funció col·laborativa d'arrossegar i ensenyar, el robot col·laboratiu es pot programar ràpidament per fer front a diverses operacions flexibles.

 

4, tecnologia de control líder

El braç cobot té planificació de trajectòries en temps real, canvi de trajectòria suau, reconeixement de paràmetres i compensació de precisió de trajectòria dinàmica.

 

5, sistema de control obert

El sistema de control cobot és més obert, admet el sistema operatiu ROS i ofereix una interfície de desenvolupament secundària rica.

CR610 Collaborative Robotic

 

Paràmetres de CR610 Cobot

Robot industrial

CR610

Grau de llibertat

6

Càrrega especificada

10Kg

Radi màxim de treball

1455 mm

Repetibilitat

±0,03 mm

Gamma de moviment

J1

± 360 graus

J2

± 360 graus

J3

-75 grau /+255 grau

J4

± 360 graus

J5

± 360 graus

J6

± 360 graus

Velocitat màxima

J1

240 graus /S, 4,18 rad/s

J2

250 graus/s, 4,36 rad/s

J3

240 graus /S, 4,18 rad/s

J4

480 graus/s, 8,38 rad/s

J5

360 graus/s, 6,28 rad/s

J6

720 graus/s, 12,56 rad/s

Moment d'inèrcia admissible

J6

0,45 kgm²

J5

1,04 kgm²

J4

0,59 kgm²

Parell admissible

J6

15 Nm

J5

31 Nm

J4

23 Nm

Entorn aplicable

temperatura

0-50 grau

humitat

20%-80%

Altres

Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius o corrosius. Mantenir allunyat de fonts de soroll electrònic (plasma).

Longitud del cable de l'instructor

8 metres

Longitud de connexió carrosseria-armari

3 metres

Paràmetre d'E/S

Digital: 32 entrades, 32 sortides

Capacitat de la bateria

2,8 kVA

Potència nominal

2,23 kW

Tensió nominal

Monofàsica AC220V

Corrent nominal

12.1A

Grau de protecció del cos/armari de control

IP67/IP20

Mètode d'instal·lació

Instal·lació a terra, instal·lació de muntatge lateral

Pes del cos/armari de control

55KG/15KG

El cos es reserva una línia de senyal

12-posició (connexió d'endoll d'aviació)

Reserva la ruta aèria 1*Φ6

 

 

Indústria d'aplicacions de braços robòtics col·laboratius

 

Els robots col·laboratius, o cobots, estan dissenyats per treballar juntament amb humans en diverses indústries, millorant la productivitat, la precisió i la seguretat. Aquí hi ha algunes àrees clau de la indústria on s'utilitzen habitualment els cobots:

 

1, Fabricació:

Assemblea: Els cobots poden realitzar tasques repetitives com ara cargolar, fixar i muntar peces.

Manipulació de materials: Ajuden a moure, classificar i empaquetar materials.

 

2, Automoció:

Soldadura: Els cobots poden realitzar tasques de soldadura precises.

Pintura: Asseguren una aplicació uniforme i uniforme de la pintura.

Manipulació: Els cobots gestionen components a les línies de producció, reduint el risc d'error humà.

 

3, Electrònica:

Manipulació i assaig: Els cobots gestionen plaques de circuits impresos delicades i realitzen proves.

Soldadura: Realitzen la soldadura precisa de components electrònics.

Assemblea: Els cobots ajuden a muntar petits dispositius electrònics.

 

4, Logística i magatzematge:

Selecció i col·locació: Els cobots recullen i col·loquen articles als magatzems.

Classificació: Classifiquen paquets per enviar-los.

 

 

 

 

 

Etiquetes populars: robòtica col·laborativa cr610, Xina, fabricants, proveïdors, fàbrica, compra, barat, preu baix, a la venda

Enviar la consulta