
CR610 Robòtica col·laborativa
Descripció
Paràmetres tècnics
Introducció al producte robòtic col·laboratiu CR610
El robòtic col·laboratiu industrial CR610 té les funcions següents: detecció de col·lisions, ensenyament d'arrossegament, alta precisió, alta rigidesa, alta protecció i altres característiques. En comparació amb els robots industrials tradicionals i els robots col·laboratius, no només té les característiques d'alta velocitat, alta precisió i alta rigidesa dels robots industrials, sinó que també té les característiques d'un funcionament segur, fiable i fàcil dels robots col·laboratius. El cobot té un nivell de protecció IP67 i pot fer front a diferents escenaris d'aplicació. És adequat per al muntatge, càrrega i descàrrega, encolat, soldadura, bloqueig de cargols i altres escenaris d'aplicació.
Avantatges de la robòtica col·laborativa CR610
1, rendiment de seguretat fiable
En supervisar el corrent dels motors sense marc en temps real, el cobot està equipat amb una funció de reconeixement cinètic per a la detecció anticolisió.
2, Millor estructura d'espai
Estalvieu espai estructural alhora que simplifiqueu l'estructura de la unitat. l'estructura interna compacta del robot cobot permet una solució conjunta única per als robots.
3, mètode de programació convenient
Amb la funció col·laborativa d'arrossegar i ensenyar, el robot col·laboratiu es pot programar ràpidament per fer front a diverses operacions flexibles.
4, tecnologia de control líder
El braç cobot té planificació de trajectòries en temps real, canvi de trajectòria suau, reconeixement de paràmetres i compensació de precisió de trajectòria dinàmica.
5, sistema de control obert
El sistema de control cobot és més obert, admet el sistema operatiu ROS i ofereix una interfície de desenvolupament secundària rica.

Paràmetres de CR610 Cobot
|
Robot industrial |
CR610 |
|
|
Grau de llibertat |
6 |
|
|
Càrrega especificada |
10Kg |
|
|
Radi màxim de treball |
1455 mm | |
|
Repetibilitat |
±0,03 mm |
|
|
Gamma de moviment |
J1 |
± 360 graus |
|
J2 |
± 360 graus |
|
|
J3 |
-75 grau /+255 grau | |
|
J4 |
± 360 graus |
|
|
J5 |
± 360 graus | |
|
J6 |
± 360 graus |
|
|
Velocitat màxima |
J1 |
240 graus /S, 4,18 rad/s |
|
J2 |
250 graus/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
240 graus /S, 4,18 rad/s | |
|
J4 |
480 graus/s, 8,38 rad/s | |
|
J5 |
360 graus/s, 6,28 rad/s | |
|
J6 |
720 graus/s, 12,56 rad/s | |
|
Moment d'inèrcia admissible |
J6 |
0,45 kgm² |
|
J5 |
1,04 kgm² | |
|
J4 |
0,59 kgm² | |
|
Parell admissible |
J6 |
15 Nm |
|
J5 |
31 Nm | |
|
J4 |
23 Nm | |
|
Entorn aplicable |
temperatura |
0-50 grau |
|
humitat |
20%-80% |
|
|
Altres |
Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius o corrosius. Mantenir allunyat de fonts de soroll electrònic (plasma). | |
|
Longitud del cable de l'instructor |
8 metres |
|
|
Longitud de connexió carrosseria-armari |
3 metres |
|
|
Paràmetre d'E/S |
Digital: 32 entrades, 32 sortides | |
|
Capacitat de la bateria |
2,8 kVA | |
|
Potència nominal |
2,23 kW | |
|
Tensió nominal |
Monofàsica AC220V |
|
|
Corrent nominal |
12.1A |
|
|
Grau de protecció del cos/armari de control |
IP67/IP20 |
|
|
Mètode d'instal·lació |
Instal·lació a terra, instal·lació de muntatge lateral |
|
|
Pes del cos/armari de control |
55KG/15KG | |
|
El cos es reserva una línia de senyal |
12-posició (connexió d'endoll d'aviació) |
|
| Reserva la ruta aèria | 1*Φ6 | |
Indústria d'aplicacions de braços robòtics col·laboratius
Els robots col·laboratius, o cobots, estan dissenyats per treballar juntament amb humans en diverses indústries, millorant la productivitat, la precisió i la seguretat. Aquí hi ha algunes àrees clau de la indústria on s'utilitzen habitualment els cobots:
1, Fabricació:
Assemblea: Els cobots poden realitzar tasques repetitives com ara cargolar, fixar i muntar peces.
Manipulació de materials: Ajuden a moure, classificar i empaquetar materials.
2, Automoció:
Soldadura: Els cobots poden realitzar tasques de soldadura precises.
Pintura: Asseguren una aplicació uniforme i uniforme de la pintura.
Manipulació: Els cobots gestionen components a les línies de producció, reduint el risc d'error humà.
3, Electrònica:
Manipulació i assaig: Els cobots gestionen plaques de circuits impresos delicades i realitzen proves.
Soldadura: Realitzen la soldadura precisa de components electrònics.
Assemblea: Els cobots ajuden a muntar petits dispositius electrònics.
4, Logística i magatzematge:
Selecció i col·locació: Els cobots recullen i col·loquen articles als magatzems.
Classificació: Classifiquen paquets per enviar-los.
Etiquetes populars: robòtica col·laborativa cr610, Xina, fabricants, proveïdors, fàbrica, compra, barat, preu baix, a la venda
Un parell de
Braç robot col·laboratiu CR616Següent
Robot CR605 CobotEnviar la consulta






