Robot de màquines de la sèrie RBR
Descripció
Paràmetres tècnics
Introducció al producte del robot de manteniment de màquines de la sèrie RBR
Basat en el robot bi-rotació de sis eixos, la sèrie BR s'ha actualitzat encara més. la sèrie ara pot assumir una càrrega més pesada, una major protecció, un espai de treball més ràpid. És especialment aplicable per a muntatge, manipulació d'alta velocitat, càrrega i descàrrega, pintura, paletització, injecció de motlles i manteniment de màquines.
Avantatges deRobot de manteniment de màquines Sèrie BR
Disseny original. La nova generació de robots Els robots de la sèrie RBR trenquen el mètode de moviment tradicional i duen a terme el disseny innovador únic que hi ha actualment al món. Sobre la base del robot universal de sis eixos, els robots de la sèrie BR afegeixen una funció de rotació interna, que permet que el braç llarg del robot pugui realitzar fàcilment connexió o manipulació entre petits espais o estacions de treball com el centre de trepant. El robot té una petita empremta i el seu moviment no ocupa espai exterior.
A alta velocitat, el cos del robot és lleuger i té una petita inèrcia. Sota la combinació del motor d'alta velocitat i la funció de rotació interna, es pot aconseguir estampació ràpida i càrrega i descàrrega CNC. El temps de manipulació estàndard per a un espai de 1800 mm es pot controlar en 3 segons.
El braç és llarg i es pot personalitzar. Es fabriquen 4 models en sèrie amb una repetibilitat inferior a ±0,05 mm, càrrega útil de 9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg i longituds de braç de 1042 mm, 1222 mm, 1402 mm i 1762 mm. Oferim longituds de braç personalitzades per a comandes grans.
Paràmetre tècnic deRobot de manteniment de màquines
|
Robot industrial |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
|
|
Grau de llibertat |
6 |
6 |
6 |
|
|
Càrrega útil |
10Kg |
16Kg |
25Kg |
|
|
Radi màxim de treball |
1310 mm |
1599,6 mm |
1849,5 mm |
|
|
Precisió repetida |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
|
|
Gamma de moviment |
J1 |
± 155 graus |
±154 graus |
± 160 graus |
|
J2 |
-178 grau /-2 grau |
-178 grau /-2 grau |
-178 grau /-2 grau |
|
|
J3 |
+120 /+420 grau |
+103 grau /+437 grau |
+128 grau /+412 grau |
|
|
J4 |
± 190 graus |
± 360 graus |
± 360 graus |
|
|
J5 |
± 150 graus |
± 161 graus |
±131 graus |
|
|
J6 |
± 360 graus |
± 360 graus |
± 360 graus |
|
|
Velocitat nominal |
J1 |
3,56 rad/s,204 graus/s |
2,73 rad/s,157 graus/s |
2,44 rad/s,140 graus/s |
|
J2 |
3,05 rad/s,175 graus/s |
2,52 rad/s,145 graus/s |
2,46 rad/s,141 graus/s |
|
|
J3 |
4,19 rad/s,240 graus/s |
3,10 rad/s,178 graus/s |
2,98 rad/s,171 graus/s |
|
|
J4 |
5,48 rad/s,314 graus/s |
3,85 rad/s,221 graus/s |
3,92 rad/s,225 graus/s |
|
|
J5 |
4,19 rad/s,240 graus/s |
3,14 rad/s,180 graus/s |
3,92 rad/s,225 graus/s |
|
|
J6 |
8,38 rad/s,480 graus/s |
6,28 rad/s,360 graus/s |
3,92 rad/s,225 graus/s |
|
|
Velocitat màxima |
J1 |
4,19 rad/s,240 graus/s |
4,12 rad/s,236 graus/s |
4,06 rad/s,233 graus/s |
|
J2 |
4,36 ad/s,250 graus/s |
3,78 ad/s,217 graus/s |
4,10 ad/s,235 graus/s |
|
|
J3 |
5,23 rad/s,300 graus/s |
6,23 rad/s,357 graus/s |
4,97 rad/s,285 graus/s |
|
|
J4 |
6,84 rad/s,392 graus/s |
7,72 rad/s,443 graus/s |
8,49 rad/s,487 graus/s |
|
|
J5 |
5,23 rad/s,300 graus/s |
6,28 rad/s,360 graus/s |
8,49 rad/s,487 graus/s |
|
|
J6 |
10,46 rad/s,600 graus/s |
12,56 rad/s,720 graus/s |
8,49 rad/s,487 graus/s |
|
|
Moment d'inèrcia admissible |
J6 |
0,15 kg㎡ |
0,15 kg㎡ |
2.{1}kg㎡ |
|
J5 |
0,42 kg㎡ |
0,85 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
J4 |
0,42 kg㎡ |
0,99 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
Parell admissible |
J6 |
12,7 Nm |
12,7 Nm |
40,9 Nm |
|
J5 |
20,4 Nm |
28.0Nm |
79,8 Nm |
|
|
J4 |
20,4 Nm |
34.0Nm |
76,5 Nm |
|
|
Entorn aplicable |
Temperatura |
0-45 graus |
0-45 graus |
0-45 graus |
|
Humitat |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
|
Altres |
Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius o corrosius. Mantenir allunyat de fonts de soroll electrònic (plasma). |
Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius o corrosius. Mantenir allunyat de fonts de soroll electrònic (plasma). |
Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius o corrosius. Mantenir allunyat de fonts de soroll electrònic (plasma). |
|
|
Longitud del cable de l'instructor |
8 metres |
8 metres |
8 metres |
|
|
Longitud de connexió carrosseria-armari |
3 metres |
3 metres |
6 metres |
|
|
Paràmetres d'E/S |
Quantitat digital: 32 d'entrada, 31 de sortida |
Quantitat digital: 32 d'entrada, 31 de sortida |
Quantitat digital: 32 d'entrada, 31 de sortida |
|
|
capacitat de la bateria |
3 kVA |
4,3 kVA |
5,6 kVA |
|
|
potència nominal |
2,4 kW |
3,2 kW |
4,3 kW |
|
|
Tensió nominal |
Monofàsica AC220V |
Monofàsica AC220V |
Tres fases AC380V |
|
|
Corrent nominal |
13A |
17.1A |
8.1A |
|
|
Grau de protecció corporal |
IP54,l'extrem frontal del braç IP67 |
IP67 |
IP54(Extrem de braç IP67) |
|
|
Mètode d'instal·lació |
Instal·lació a terra, instal·lació inversa, instal·lació lateral, instal·lació en direcció arbitrària |
Instal·lació a terra |
Instal·lació a terra,cap per avall, penjat lateral, instal·lació en qualsevol direcció |
|
|
Pes corporal |
61 kg |
128 kg |
210 kg |
|
|
Grau de protecció de l'armari de control |
IP53 |
IP54 |
IP53 |
|
|
Mida de l'armari de control |
500 (ample) x 270 (gruix) x 530 (alt) - dempeus i ajagut |
680 (ample) x 580 (gruix) x 370 (alt) - dempeus i ajagut |
690 (ample) x 411 (gruix) x 890 (alt) - dempeus |
|
|
Pes de l'armari de control |
38KG |
47KG |
91 kg |
|
Gamma de viatgesBraç robotitzat de màquines
Robot de manteniment de màquinesCasos d'aplicació
Aplicació de processament automàtic del centre de perforació
La petjada és petita i el moviment és molt flexible. Està especialment dissenyat per a centres de perforació CNC d'alta velocitat i màquines de perforació ràpides. La seva estructura de rotació interna permet una fàcil connexió o manipulació entre estacions amb un espai de 800 mm per al centre de perforació.
Manipulació de materials. Els robots ocupen només l'àrea de la base, i la connexió de l'estació de treball s'aproxima a la línia recta de l'espai articular (rotació interior). Els robots tenen una velocitat ràpida i la peça es pot girar fàcilment a gran velocitat.
Etiquetes populars: Robot de màquines de la sèrie rbr, Xina, fabricants, proveïdors, fàbrica, compra, barat, preu baix, a la venda
Un parell de
Càrrega i càrrega de la màquina RJR630Següent
Manteniment de màquines RJR620Enviar la consulta
