Braç robòtic d'eix RJR680 6
- RJR680 amb 6 eixos, radi de treball de 2200 mm, càrrega útil de 80 kg
- Alta precisió de ±0.07mm
- Alta capacitat d'acceleració
- Experiència madura en paletització
Descripció
Paràmetres tècnics
Presentació del producte
RJR680 és un robot de sis eixos de propòsit general amb càrregues mitjanes i grans, recentment llançat per HCNC-Group Robot. Al començament de la investigació i el disseny, es considera una varietat de condicions de funcionament, com ara manipulació, soldadura, mòlta, desbarbat, etc. El seu rendiment arriba al nivell avançat de productes similars.

Característiques
Tota la màquina té les següents característiques:
1. Amb una alta rigidesa i alta velocitat, el disseny de tota la màquina adopta una anàlisi d'elements finits i una anàlisi exhaustiva, combinada amb la rica experiència de disseny de robots del robot Wharf, l'excel·lent rigidesa estructural de RJR680 és fosa; al mateix temps, s'optimitza la selecció del motor i la configuració de la relació de desacceleració, i la velocitat màxima sintètica de l'extrem de la màquina arriba als 4m/s.
2. Alta precisió, per complir amb els estrictes requisits de soldadura, polit, desbarbat i altres precisions de trajectòria, el sistema de transmissió RJR680 s'ha dissenyat amb cura i s'ha muntat amb rigor per eliminar l'error de transmissió en la mesura del possible i la precisió de posicionament repetitiva assoleix (+0,07 mm), que és el nivell avançat de productes similars a la Xina.
3. El rang de treball és ampli i flexible, el rang de moviment de cada eix és ampli, l'abast del braç és de 2200 mm i pot cobrir moltes escenes de treball. L'estructura del canell és compacta i pot girar de manera flexible en espais estrets.
4. Amb una càrrega elevada, la capacitat de càrrega de quatre, cinc i sis eixos arriba al 25%. Elimina el control del pes tens en el disseny de l'aparell i deixa més espai per al disseny. En alguns casos, es pot utilitzar com a robot de càrrega de 100 kg. Al mateix temps, un marge de seguretat excedent significa un factor de seguretat més alt i una vida útil més llarga.
Alta protecció, nivell de protecció del braç fins a IP65, per eliminar la pols, els residus i la contaminació líquida, adequat per a la mòlta, desbarbat i altres condicions adverses, per proporcionar una productivitat sostinguda i estable, reduir els costos de manteniment i crear més valor per a vostè.
Paràmetres tècnics
Robot industrial | RJR680 | |
Grau de llibertat | 6 | |
Càrrega especificada | 80Kg | |
Radi màxim de treball | 2200,4 mm | |
Repetibilitat | ±0,07 mm | |
Gamma de moviment | J1 | ± 180 graus |
J2 | -160 grau/70 graus | |
J3 | +10 grau /265 graus | |
J4 | ± 360 graus | |
J5 | ± 110 graus | |
J6 | ± 360 graus | |
Velocitat nominal | J1 | 85 graus/s, 1,48 rad/s |
J2 | 85 graus/s, 1,48 rad/s | |
J3 | 104 graus/s, 1,81 rad/s | |
J4 | 177 graus/s, 3,08 rad/s | |
J5 | 155 graus/s, 2,7 rad/s | |
J6 | 187 graus/s, 3,26 rad/s | |
Velocitat màxima | J1 | 127,5 graus/s, 2,22 rad/s |
J2 | 127,5 graus/s, 2,22 rad/s | |
J3 | 104 graus/s, 1,81 rad/s | |
J4 | 177 graus/s, 3,08 rad/s | |
J5 | 155 graus/s, 2,7 rad/s | |
J6 | 187 graus/s, 3,26 rad/s | |
Moment d'inèrcia admissible | J6 | 25 kg㎡ |
J5 | 32,7 kg㎡ | |
J4 | 32,7 kg㎡ | |
Parell admissible | J6 | 330 Nm |
J5 | 340 Nm | |
J4 | 400 Nm | |
Entorn aplicable | temperatura | 0-45 grau |
humitat | 20%-80% | |
Altres | Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius o corrosius. Mantenir allunyat de fonts de soroll electrònic (plasma). | |
Longitud del cable de l'instructor | 8 metres | |
Longitud de connexió carrosseria-armari | 8 metres | |
Paràmetres d'E/S | Digital: 32 entrades, 31 sortides (una per a la sortida de l'indicador d'error de l'armari de control) | |
Capacitat de la bateria | 7,5 kVA | |
Potència nominal | 6 kW | |
Tensió nominal | 3 fases AC380V | |
Corrent nominal | 10.8A | |
Grau de protecció corporal | IP54/IP65 (un canell) | |
Mètode d'instal·lació | Instal·lació a terra | |
Pes corporal | 722 kg | |
Grau de protecció de l'armari de control | IP53 | |
Mida de l'armari de control | 700 mm (ample) × 500 mm (gruix) × 1300 mm (alt) - pot suportar | |
Pes de l'armari de control | 180 KG | |
Mapa de paràmetres de robot industrial


Etiquetes populars: Braç robòtic d'eix rjr680 6, Xina, fabricants, proveïdors, fàbrica, compra, barat, preu baix, a la venda
Un parell de
Robot de 6 eixos de càrrega útil mitjana RJR650LEnviar la consulta







