Robot articulat de 6 eixos sèrie RBR
- Estructura única del robot RBR, cobertura de 360 graus, sense angle mort
- Ampli rang de càrrega útil per a 10 kg a 150 kg
- Alt nivell de protecció IP67
- Ocupa menys espai i es pot instal·lar en qualsevol direcció
- Àmpliament utilitzat per a paletitzar, muntar, cuidar màquines-eina
Descripció
Paràmetres tècnics
Robot RBR6 Bi-spin
Fons 1: ha de ser un eix 6-, cal un braç llarg i una càrrega útil lleugera!
Es requereix un braç llarg i una càrrega útil lleugera, l'avantatge de costos hauria de ser evident
Antecedents 2: Posició d'instal·lació limitada
El CNC s'ha col·locat al taller. El mètode original requereix que l'espai no sigui inferior a 1000 mm, cosa que és difícil de complir
Antecedents 3: espai insuficient, fàcil d'interferir amb el treball manual
Es requereix l'ocupació mínima d'espai i, quan el canvi de matriu es realitza manualment, el robot es retrau en condicions estàtiques sense interferir amb l'àrea d'operació manual.
Antecedents 4: es requereix una velocitat més ràpida i més capacitat per unitat de temps
8s, 6s, 5s
Pot ser més ràpid?
Paràmetres tècnics
Robot industrial | RBR610 | RBR616 | RBR625 | |
Grau de llibertat | 6 | 6 | 6 | |
Càrrega útil | 10Kg | 16Kg | 25Kg | |
Radi màxim de treball | 1310 mm | 1599,6 mm | 1849,5 mm | |
Precisió repetida | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | |
Gamma de moviment | J1 | ± 155 graus | ±154 graus | ± 160 graus |
J2 | -178 grau /-2 grau | -178 grau /-2 grau | -178 grau /-2 grau | |
J3 | +120 /+420 grau | +103 grau /+437 grau | +128 grau /+412 grau | |
J4 | ± 190 graus | ± 360 graus | ± 360 graus | |
J5 | ± 150 graus | ±161 graus | ± 131 graus | |
J6 | ± 360 graus | ± 360 graus | ± 360 graus | |
Velocitat nominal | J1 | 3,56 rad/s,204 graus/s | 2,73 rad/s,157 graus/s | 2,44 rad/s,140 graus/s |
J2 | 3,05 rad/s,175 graus/s | 2,52 rad/s,145 graus/s | 2,46 rad/s,141 graus/s | |
J3 | 4,19 rad/s,240 graus/s | 3,10 rad/s,178 graus/s | 2,98 rad/s,171 graus/s | |
J4 | 5,48 rad/s,314 graus/s | 3,85 rad/s,221 graus/s | 3,92 rad/s,225 graus/s | |
J5 | 4,19 rad/s,240 graus/s | 3,14 rad/s,180 graus/s | 3,92 rad/s,225 graus/s | |
J6 | 8,38 rad/s,480 graus/s | 6,28 rad/s,360 graus/s | 3,92 rad/s,225 graus/s | |
Velocitat màxima | J1 | 4,19 rad/s,240 graus/s | 4,12 rad/s,236 graus/s | 4,06 rad/s,233 graus/s |
J2 | 4,36 ad/s,250 graus/s | 3,78 ad/s,217 graus/s | 4,10 ad/s,235 graus/s | |
J3 | 5,23 rad/s,300 graus/s | 6,23 rad/s,357 graus/s | 4,97 rad/s,285 graus/s | |
J4 | 6,84 rad/s,392 graus/s | 7,72 rad/s,443 graus/s | 8,49 rad/s,487 graus/s | |
J5 | 5,23 rad/s,300 graus/s | 6,28 rad/s,360 graus/s | 8,49 rad/s,487 graus/s | |
J6 | 10,46 rad/s,600 graus/s | 12,56 rad/s,720 graus/s | 8,49 rad/s,487 graus/s | |
Moment d'inèrcia admissible | J6 | 0,15 kg㎡ | 0,15 kg㎡ | 2.{1}kg㎡ |
J5 | 0,42 kg㎡ | 0,85 kg㎡ | 3,7 kg㎡ | |
J4 | 0,42 kg㎡ | 0,99 kg㎡ | 3,7 kg㎡ | |
Parell admissible | J6 | 12,7 Nm | 12,7 Nm | 40,9 Nm |
J5 | 20,4 Nm | 28.0Nm | 79,8 Nm | |
J4 | 20,4 Nm | 34.0Nm | 76,5 Nm | |
Entorn aplicable | Temperatura | 0-45 graus | 0-45 graus | 0-45 graus |
Humitat | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
Altres | Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius o corrosius. Mantenir allunyat de fonts de soroll electrònic (plasma). | Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius o corrosius. Mantenir allunyat de fonts de soroll electrònic (plasma). | Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius o corrosius. Mantenir allunyat de fonts de soroll electrònic (plasma). | |
Longitud del cable de l'instructor | 8 metres | 8 metres | 8 metres | |
Longitud de connexió carrosseria-armari | 3 metres | 3 metres | 6 metres | |
I/Oparàmetres | Quantitat digital: 32 d'entrada, 31 de sortida | Quantitat digital: 32 d'entrada, 31 de sortida | Quantitat digital: 32 d'entrada, 31 de sortida | |
Capacitat de la bateria | 3 kVA | 4,3 kVA | 5,6 kVA | |
Potència nominal | 2,4 kW | 3,2 kW | 4,3 kW | |
Tensió nominal | Monofàsica AC220V | Monofàsica AC220V | Tres fases AC380V | |
Corrent nominal | 13A | 17.1A | 8.1A | |
Grau de protecció corporal | IP54,l'extrem frontal del braç IP67 | IP67 | IP54(Extrem de braç IP67) | |
Mètode d'instal·lació | Instal·lació a terra, instal·lació inversa, instal·lació lateral, instal·lació en direcció arbitrària | Instal·lació a terra | Instal·lació a terra,cap per avall, penjat lateral, instal·lació en qualsevol direcció | |
Pes corporal | 61 kg | 128 kg | 210 kg | |
Grau de protecció de l'armari de control | IP53 | IP54 | IP53 | |
Mida de l'armari de control | 500 (ample) x 270 (gruix) x 530 (alt) - dempeus i ajagut | 680 (ample) x 580 (gruix) x 370 (alt) - dempeus i reclinats | 690 (ample) x 411 (gruix) x 890 (alt) - dempeus | |
Pes de l'armari de control | 38 KG | 47KG | 91 kg | |
Característiques
1. Cobertura de 360 graus, sense angle mort
2. Els eixos 5 i 6 de la versió d'alta protecció poden ruixar aigua en qualsevol direcció
3. Integració home-màquina (versió de col·laboració home-màquina)
4. No necessita una gran àrea d'instal·lació
5. Alta precisió i alta flexibilitat
6. Alta velocitat i poca inèrcia
Casos d'aplicació
Cas 1: Línia d'automatització d'estampació d'alta velocitat
Punts clau per al disseny de l'estampació: producció eficient amb rotació interna
1. Les premses poden estar el més a prop possible per reduir l'espai d'instal·lació;
2. L'alçada de la base ha de ser tal que el dispositiu d'estampació estigui entre les obertures del motlle de premsa quan el braç del robot es retregui, la rotació interior sigui més suau i la velocitat pugui ser la més ràpida;
3. El 6è eix està dissenyat horitzontalment, podeu reservar una estació amb la facturació per evitar la reelaboració de la nova estació d'expansió en el futur;
Etiquetes populars: Robot articulat de 6 eixos de la sèrie rbr, Xina, fabricants, proveïdors, fàbrica, compra, barat, preu baix, a la venda
Un parell de
Robot industrial articulat sèrie RBR6Enviar la consulta
Potser també t'agrada
