Alguns consells per utilitzar robots de soldadura

Els robots de soldadura només s'utilitzaven en la soldadura per punts al principi. A principis de la dècada de 1980, amb el desenvolupament de tecnologia informàtica i tecnologia de sensors, els manipuladors de soldadura per arc van anar guanyant popularitat gradualment, especialment en els últims deu anys a causa del ràpid desenvolupament econòmic a nivell mundial i la competència ferotge del mercat. Les màquines especials d'automatització de soldadura utilitzades per a la producció a mitja i gran escala ja no es poden adaptar al mode de producció multivarietal a petita escala i són gradualment substituïdes per robots de soldadura flexible. Els robots de soldadura s'han desenvolupat enormement, i la soldadura s'ha convertit en el camp d'aplicació més gran de braços robòtics.  Els robots de soldadura han estat àmpliament utilitzats en automòbils, motocicletes, maquinària de construcció i altres camps. Entre els més de 800.000 robots industrials del món, més del 40% s'utilitzen per a la soldadura.

Llavors, quines són les nostres principals consideracions a l'hora de soldar robots?

1. La trajectòria de soldadura s'ha d'ensenyar en primer lloc.

Abans que el robot realitzi soldadura automàtica, l'operador ha d'ensenyar la trajectòria de la pistola de soldadura del robot i establir condicions de soldadura. Com que l'ensenyament s'ha de fer, el robot no és adequat per a productes de soldadura que es produeixen en petites quantitats de moltes varietats.

2. Ha de garantir l'exactitud de la peça

El robot no té ulls i només pot repetir les mateixes accions. La precisió de la trajectòria del robot és de ± 0,1 mm, i el robot repetirà la mateixa acció amb aquesta precisió. Quan la desviació de soldadura és més gran que el radi de filferro, l'efecte de soldadura pot no ser bo, de manera que la precisió de la peça s'ha de mantenir dins del radi de filferro.

3. L'ajust de les condicions de soldadura depèn del nivell d'habilitat de l'operador docent.

L'operador ha d'introduir procediments de soldadura, soldadura de postura i angle de llanxa, corrent, tensió, velocitat i altres condicions de soldadura a l'hora d'ensenyar. L'operador docent ha de dominar plenament els coneixements de soldadura i les habilitats de soldadura.

4. S'ha de prestar tota l'atenció a la seguretat

El robot és una mena d'equip de moviment d'alta velocitat, i no està absolutament permès acostar-se al robot durant el seu funcionament automàtic (s'ha d'instal·lar una barana de seguretat). Els operadors han de rebre educació especial en seguretat laboral, en cas contrari no se'ls permet operar.

Requisits de rendiment dels robots de soldadura per arc

En l'operació de soldadura per arc, la pistola de soldadura es requereix per rastrejar el moviment de la soldadura de la peça de treball i omplir contínuament amb metall per formar la línia de soldadura. Per tant, l'estabilitat de la velocitat i la precisió de la pista durant el moviment són dos indicadors importants.

En circumstàncies normals, la velocitat de soldadura pot ser de 5-50mm/s, i la precisió de l'òrbita pot ser±0.2～0.5mm. Atès que l'actitud de la torxa de soldadura també té un cert impacte en la qualitat de la soldadura, s'espera que mentre es fa el seguiment de la perla de soldadura, el rang ajustable de la postura de la torxa de soldadura sigui el més gran possible, i hi ha altres requisits de rendiment, com la funció swing, sensor de soldadura (detecció del punt d'inici, seguiment de costures) funció d'interfície, soldadura anti-col·lisió Etc.

Fixació d'especificacions de soldadura. Paràmetres d'inici i finalització de l'arc.

Funció swing. Ajust de freqüència de swing, amplitud de swing i tipus swing.

Sensor de soldadura. Detecció del punt de partida de soldadura, interfície del sensor de seguiment de costures de soldadura.

Funció anti-col·lisió de la torxa de soldadura. Quan la llangardantia rep una resistència anormal, el robot s'atura per evitar danys a l'operador i les eines.

Funció de soldadura multicapa. Aquesta funció es pot utilitzar per realitzar la programació automàtica de les capes restants després de completar l'ensenyament de soldadura de la primera capa.

Funció de re-vaga. Quan l'encesa de l'arc falli, es tornarà a provar automàticament. Per tant, s'elimina la interrupció de l'operació causada per l'aparició d'anormalitat de soldadura (fallada de l'encesa de l'arc), i s'evita en la major mesura l'aturada en tota la línia causada per això.

Funció de correcció d'armes de soldadura. Quan la pistola de soldadura xoca amb la peça de treball, es pot corregir mitjançant una simple operació.

Funció d'alliberament automàtic de filferro enganxós. Quan s'acabi la soldadura, si es detecta que el filferro de soldadura s'enganxa, es tornarà a energitzar automàticament per alliberar l'adhesiu, de manera que no cal tallar el filferro de soldadura manualment.

Reinicia la funció després de la interrupció de l'arc. Quan l'arc estigui trencat, el robot tornarà a la soldadura per arc segons la quantitat especificada de superposició. Per tant, no cal reparació de soldadura.