Robot automàtic de soldadura de canonades RJH605E

- 6 DOF robot automàtic de soldadura de canonades
- Apte per a arc, mig, tig, punt, soldadura làser i etc.
- Braç petit amb estructura buida que pot prevenir eficaçment les interferències dels cables.
- Proporcionar paquets de programació de soldadura professional per a diferents escenaris.
- Alta precisió, resposta ràpida i preu competitiu.

Enviar la consulta

Xateja ara

Descripció

Paràmetres tècnics

Característiques principals del soldador automàtic de canonades HCNC

El RJH605 s'utilitza àmpliament com a robot de soldadura de canonades que està dissenyat amb 6 eixos, capacitat de càrrega de 5 kg, braç de 1441 mm i precisió de posicionament repetida de ± 0,06 mm.

1. Adopteu la tecnologia de bus Ethercat estàndard internacional, suporta la unitat de tipus bus i el servomotor de tipus absolut.

2. Senzill i còmode d'utilitzar, equipat amb un penjoll didàctic.

3. El robot de soldadura de canonades està equipat amb diversos sistemes de detecció que el robot realment pot "sentir" on hauria d'estar una soldadura.

4. Estratègia global d'optimització de la trajectòria intel·ligent: el robot traçarà la trajectòria de moviment, la trajectòria de soldadura, etc. en temps real.

5. Programari de programació fora de línia: permet la soldadura de tubs i tubs de major qualitat.

6. Equipat amb eines de simulació: plataforma de control virtual, plataforma de simulació 3D.

7. Preciosa costura de soldadura amb alta consistència. Alta eficiència de soldadura de canonades.

RJH605E pipe welding robot cell

Paràmetres tècnics del robot de soldadura de canonades HCNC

Model		RJH605E
Grau de llibertat		6
Càrrega màxima/nominal		5 kg
Radi màxim de treball		1441 mm
Precisió de posicionament repetida		±0,06 mm
Gamma de moviment	J1	± 150 graus
	J2	-145 grau /+60 grau
	J3	+30 grau /+270 grau
	J4	± 120 graus
	J5	-110 grau /+140 grau
	J6	± 360 graus
Velocitat nominal	J1	2,58 rad/s, 148 graus/s
	J2	2,58 rad/s, 148 graus/s
	J3	2,58 rad/s, 148 graus/s
	J4	3,93 rad/s, 225 graus/s
	J5	3,93 rad/s, 225 graus/s
	J6	3,93 rad/s, 225 graus/s
Velocitat màxima	J1	3,87 rad/s, 222 graus/s
	J2	3,87 rad/s, 222 graus/s
	J3	3,87 rad/s, 222 graus/s
	J4	5,89 rad/s, 337,5 graus/s
	J5	5,89 rad/s, 337,5 graus/s
	J6	5,89 rad/s, 337,5 graus/s
Moment d'inèrcia admissible	J6	0,035 kg.㎡
	J5	0,3 kg㎡
	J4	0,3 kg㎡
Parell admissible	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Entorn d'aplicació	Temperatura	0-45 graus
	Humitat	20%-80%
	Altres	Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius o corrosius, i allunyeu-vos de fonts de soroll electrònic (plasma).
Longitud del cable del penjoll d'ensenyament		8m
Longitud de la línia de connexió carrosseria-armari		5m
Paràmetre d'E/S		Pins: entrada 32 pins, sortida 31 pins (la llum d'alarma de la cabina de control ocupa 1 pin)
Línia de senyal reservada		/
Tub pneumàtic		/
Capacitat de la bateria		2,5 KVA
Potència nominal		2KW
Tensió nominal		Monofàsica AC 220V 50HZ
Corrent nominal		10.8A
Nivell de protecció del braç del robot		IP50
Nivell de protecció de l'armari elèctric		IP50
Mètode d'instal·lació		A la terra, penjoll cap per avall, penjoll lateral
Mida de l'armari elèctric		640 mm (W) × 460 mm (T) × 620 mm (H)-vertical

Casos d'aplicació

Aquest robot automàtic de soldadura de canonades també s'utilitza àmpliament en la soldadura de peces de bicicletes, peces de vehicles elèctrics, baranes, maquinària agrícola, maquinària d'enginyeria, peces de mobles, peces d'automòbils, seients de cotxes, equipaments esportius, equipament mèdic, maquinari i maquinària elèctrica i altres camps de fabricació de maquinari. .

automatic-pipe-welder-RJH605E