Braç robòtic de soldadura per punts i arc automatitzat-RJH605E

Grau de llibertat

6

Càrrega màxima/nominal

5 kg

Radi màxim de treball

1441 mm

Precisió de posicionament repetida

±0,06 mm

Gamma de moviment

J1

± 150 graus

J2

-145 grau /+60 grau

J3

+30 grau /+270 grau

J4

± 120 graus

J5

-110 grau /+140 grau

J6

± 360 graus

Velocitat nominal

J1

2,58 rad/s, 148 graus/s

J2

2,58 rad/s, 148 graus/s

J3

2,58 rad/s, 148 graus/s

J4

3,93 rad/s, 225 graus/s

J5

3,93 rad/s, 225 graus/s

J6

3,93 rad/s, 225 graus/s

Velocitat màxima

J1

3,87 rad/s, 222 graus/s

J2

3,87 rad/s, 222 graus/s

J3

3,87 rad/s, 222 graus/s

J4

5,89 rad/s, 337,5 graus/s

J5

5,89 rad/s, 337,5 graus/s

J6

5,89 rad/s, 337,5 graus/s

Moment d'inèrcia admissible

J6

0,035kg.m2㎏㎡

J5

0,3 kg㎡

J4

0,3 kg㎡

Parell admissible

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Entorn d'aplicació

Temperatura

0-45 grau

Humedad

20%-80%

Altres

Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius o corrosius, i allunyeu-vos de fonts de soroll electrònic (plasma).

Longitud del cable del penjoll d'ensenyament

8m

Longitud de la línia de connexió carrosseria-armari

5m

Paràmetre d'E/S

Pins: entrada 32 pins, sortida 31 pins (la llum d'alarma de la cabina de control ocupa 1 pin)

Línia de senyal reservada

/

Tub pneumàtic

/

Capacitat de la bateria

2,5 KVA

Potència nominal

2KW

Tensió nominal

Monofàsica AC 220V 50HZ

Corrent nominal

10.8A

Nivell de protecció del braç del robot

IP50

Nivell de protecció de l'armari elèctric

IP50

Mètode d'instal·lació

A la terra, penjoll cap per avall, penjoll lateral

Mida de l'armari elèctric

640 mm (W) × 460 mm (T) × 620 mm (H)-vertical