Polit robotitzat RJM630

Introducció al polit robòtic HSR-JM630 té els avantatges d'una alta precisió, una gran capacitat d'acceleració i una bona rigidesa. La precisió de reposicionament és de fins a ± 0,05 mm i el rang de moviment pot ser de fins a 1701 mm. Característiques de poliment robòtic de la sèrie JM630 1. Rentable: baix...

Enviar la consulta

Descripció

Paràmetres tècnics

Introducció al polit robotitzat

JM630 té els avantatges d'una alta precisió, una forta capacitat d'acceleració i una bona rigidesa. La precisió de reposicionament és de fins a ± 0,05 mm i el rang de moviment pot ser de fins a 1701 mm.

Característiques de polit robotitzat de la sèrie JM630

1. Rentable: baix cost. Es tracta d'un robot industrial universal que es pot reprogramar per a operacions de manipulació i muntatge, i el seu cost es pot recuperar en un any.
2. Vida útil de la longevitat: l'ús de reductor importat d'alta precisió i alta rigidesa al robot pot durar diverses dècades. Una inversió pot ser beneficiós durant anys.
3. Alt rendiment d'acceleració: utilitzant el reductor d'alta precisió de relació de baixa velocitat, el polit robòtic pot tenir un rendiment d'acceleració ultra ràpid que el temps d'acceleració pot arribar a 0,3 segons.
4. Alta integració. La línia de senyal integrada i la canonada d'aire del cos principal es connecten i funcionen sense cablejat complicat. El cable intern és antilliscant, cosa que pot mantenir la velocitat sense problemes durant molt de temps.
5. Ultra alta precisió. A més del disseny precís, s'utilitza el reductor d'alta precisió importat. La precisió de reposicionament de la part final és de fins a ±0,05 mm.
6. Alta suavitat. El sistema de control avançat i el sistema s'utilitzen per aconseguir un rendiment de moviment suau i d'alta velocitat, i el punt de transició és gairebé una pausa de temps zero.
7. Alta rigidesa. Després de l'optimització estructural, s'utilitzen motors d'alta potència i materials d'alta qualitat per aconseguir una bona rigidesa.
8. Alta capacitat de càrrega. La càrrega màxima de 30 kg a la part final pot gestionar fàcilment l'aplicació a les indústries de processament, muntatge i soldadura.

RJM630 Robotic Polishing

Paràmetre de polit robotitzat

Robot industrial		RJM630
Grau de llibertat		6
Càrrega especificada		30Kg
Radi màxim de treball		1701 mm
Repetibilitat		±0,05 mm
Gamma de moviment	J1	± 160 graus
	J2	-175 grau /+75 grau
	J3	+40 grau / +265 grau
	J4	± 180 graus
	J5	± 125 graus
	J6	± 360 graus
Velocitat nominal	J1	99 graus/s, 1,73 rad/s
	J2	87 graus/s, 1,52 rad/s
	J3	144 graus/s, 2,51 rad/s
	J4	180 graus/s, 3,14 rad/s
	J5	180 graus/s, 3,14 rad/s
	J6	225 graus/s, 3,92 rad/s
Velocitat màxima	J1	148 graus/s, 2,59 rad/s
	J2	109 graus/s, 1,9 rad/s
	J3	172 graus/s, 3,01 rad/s
	J4	300 graus/s, 5,23 rad/s
	J5	300 graus/s, 5,23 rad/s
	J6	375 graus/s, 6,54 rad/s
Moment d'inèrcia admissible	J6	0,8 kg㎡
	J5	3,3 kg㎡
	J4	8,7 kg㎡
Parell admissible	J6	30.7 N·m
	J5	73.4 N·m
	J4	140.4 N·m
Entorn aplicable	temperatura	0-45 grau
	humitat	20%-80%
	Altres	Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius o corrosius. Mantenir allunyat de fonts de soroll electrònic (plasma).
Longitud del cable de l'instructor		8 metres
Longitud de connexió carrosseria-armari		6 metres
Paràmetre d'E/S		Digital: 32 entrades, 31 sortides (una per a la sortida de l'indicador d'error de l'armari de control)
Capacitat de la bateria		5,6 kVA
Potència nominal		4,5 kW
Tensió nominal		Tres fases AC380V
Corrent nominal		8.1A
Grau de protecció corporal		IP54
Mètode d'instal·lació		Instal·lació a terra, instal·lació de muntatge lateral
Pes corporal		305 kg
Grau de protecció de l'armari de control		IP53
Mida de l'armari de control		750 mm (ample) × 486 mm (gruix) × 1030 mm (alt)
Pes de l'armari de control		186 KG